CoreXY機構とインプットシェーピングによるリンギング排除の力学
加速度10,000mm/s²下での慣性モーメント打消しと加速度センサー補正アルゴリズム。
1. 結論と定量ベンチマーク検証結果
従来の直交型ベッドイージング構造では、Y軸テーブル重量が500g以上あり、高加速度下でゴーストやリンギングと呼ばれる表面波打ち欠陥が不可避でした。CoreXY機構はX/Yステッピングモーターをフレームに固定し、ヘッド軽量化(200g未満)を達成しています。
2. 実運用での選定基準とコストパフォーマンス分析
さらにツールヘッド内蔵の3軸加速度センサー(ADXL345等)で共振周波数を事前スキャンし、ステッピングパルス波形を逆位相変調するインプットシェーピング技術により、500mm/s動作時でも表面粗度Ra 1.2μm以下の平滑造形面を担保します。